位于湖州安吉的一片竹林，一群微型智能空中機器人竟自如地穿梭其中，時而靈巧地掠過低矮灌木叢，時而交叉飛行變換隊形……5月5日，浙江大學控制科學與工程學院高飛博士團隊聯合浙大湖州研究院許超教授團隊在《科學·機器人》期刊發表最新研究成果：經兩年多研究，科研團隊解決了未知復雜環境下機器人單機與群體的智能導航與快速避障方法等一系列核心技術，研發出小巧輕便、自主可控又能成群結隊的飛行系統。
大規模的機器人空中編隊表演已不新奇，通過前期的衛星定位和軌跡編碼，機器人能夠擺出多種造型。然而一旦失去地面計算機的控制，這些機器人就會群龍無首甚至撞到障礙物跌落下來。在未知復雜環境中的成群結隊飛行，一直被看作是機器人與人工智能領域的一大技術瓶頸。
“單個空中機器人僅手掌大小，比一聽可樂的重量更輕。”高飛說，這款新型機器人在僅使用機載視覺、機載計算資源的情況下，實現了在野外樹林復雜環境下感知周圍障礙物、定位自身位置及生成飛行路徑以及多智能體通信等多項關鍵技術突破。
許超說，團隊還為空中機器人打造了一個“智慧大腦”，盡管處理器只有拇指大小，但是它能夠獨立計算處理飛行過程中遇到的海量信息。
談及未來應用，高飛認為，在火災等搜救場景中，微型集群機器人能夠更好實現搜救目標，減少搜救人員風險;在地形勘探中，也可以快速對人員無法到達的區域進行建模。“現有的掃地或服務機器人，如果裝上這款機器人搭載的‘智慧大腦’，也會更加聰明。”(洪恒飛 柯溢能 吳雅蘭 記者江耘)
位于湖州安吉的一片竹林，一群微型智能空中機器人竟自如地穿梭其中，時而靈巧地掠過低矮灌木叢，時而交叉飛行變換隊形……5月5日，浙江大學
據5日發表在《細胞》雜志上的一項研究，一個國際研究團隊使用基于CRISPR的譜系追蹤方法，從第一次致癌突變激活開始追蹤肺癌細胞，最終記錄
營養健康與我們每個人生活息息相關。那么，一日三餐吃啥?怎么吃既合理又健康?目前全球新冠疫情形勢仍然比較嚴峻，針對從飲食方面提高人群免
位于湖州安吉的一片竹林，一群微型智能空中機器人竟自如地穿梭其中，時而靈巧地掠過低矮灌木叢，時而交叉飛行變換隊形……5月5日，浙江大學
據5日發表在《細胞》雜志上的一項研究，一個國際研究團隊使用基于CRISPR的譜系追蹤方法，從第一次致癌突變激活開始追蹤肺癌細胞，最終記錄
營養健康與我們每個人生活息息相關。那么，一日三餐吃啥?怎么吃既合理又健康?目前全球新冠疫情形勢仍然比較嚴峻，針對從飲食方面提高人群免
4月27日，《自然》雜志發表一項最新研究成果，我國科學家在國際農業動物領域首次發現宿主基因組中影響腸道菌群組成的因果突變，并系統闡明
美國哥倫比亞大學工程系和醫學中心的一組研究人員報告說，他們已經開發出一種多器官芯片形式的人體生理模型，該芯片由經過工程改造的人體心
500年前，雖然還沒有冰箱和罐頭，但古人也有不少儲存食物的方法，如將食物放置在泥炭沼澤中抑制細菌滋生;儲存在地窖里以便隔絕空氣;將新鮮
俄羅斯科研人員近日開發出用于計算旁路渦輪噴氣發動機的空氣動力學和氣動聲學特性的數學模型、算法和軟件。有關專家指出，該項成果將加快客
在人體中，肝臟在修復受損組織方面比其他器官更有效。現在，美國索爾克生物研究所的科學家們已經找到一種將肝細胞部分重置為更年輕狀態的方
旗袍，中國和世界華人女性的傳統服裝，被譽為中國國粹和女性國服。雖然其定義和產生的時間至今還存有諸多爭議，但它仍然是中國悠久服飾文化
7月21日，北京市政府發布《北京市電影局關于在疫情防控常態化條件下有序推進電影院恢復開放的通知》，宣布全市低風險地區影院，可于7月24日
?武漢7·16渡江節組委會14日發布公告，由于長江武漢關水位超警戒水位，按照規定取消2020年第46屆武漢7·16渡江節。受近期持續強降雨影響，
過去一段時間，國家級非遺項目灰塑傳承人邵成村，多次在陳家祠等工作現場，向身邊那些帶著好奇目光的人們講解灰塑的種種技術細節：草根灰、
7月13日，位于璧山區南門唐城夜市街區的璧山冷酒夜市開街。這是璧山區打造夜間經濟消費載體、培育夜間經濟活動品牌的舉措之一。璧山市民一
