“重慶作為山地農(nóng)業(yè)的典型代表，土地坡度大、地塊零碎、土壤黏重。”重慶市農(nóng)科院信息所所長(zhǎng)、研究員周蕊說，這對(duì)無人農(nóng)機(jī)的作業(yè)精度、續(xù)航能力、適配馬力都提出較高要求。
該平臺(tái)首創(chuàng)“AI地形響應(yīng)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)”，融合5G通信、北斗導(dǎo)航與RTK定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)田厘米級(jí)三維坐標(biāo)實(shí)時(shí)采集。系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別作業(yè)邊界、障礙物及特殊區(qū)域，生成動(dòng)態(tài)避障路徑。
在重慶現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高科技園區(qū)柑橘基地展示現(xiàn)場(chǎng)，只見技術(shù)人員在電腦上設(shè)置路線后，“農(nóng)用坦克1#”就自主沿著規(guī)劃路線平穩(wěn)行駛，即便在狹窄的田間道路上，也能平穩(wěn)地完成小半徑轉(zhuǎn)向和原地掉頭。平臺(tái)尾部加掛旋耕機(jī)具后，還可高效率完成耕地作業(yè)。
“這得益于我們獨(dú)創(chuàng)的履帶式通用底盤，它采用了單邊動(dòng)力耦合技術(shù)。在該技術(shù)的加持下，無人作業(yè)平臺(tái)的左右半軸可獨(dú)立正反轉(zhuǎn)，在2米寬的梯田上實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。”重慶市農(nóng)科院工程師張先鋒說，重負(fù)荷工況下，“農(nóng)用坦克1#”單邊履帶最大可分配動(dòng)力超40%，可輕松應(yīng)對(duì)黏重土壤等復(fù)雜環(huán)境。
為給山地農(nóng)機(jī)提供充足動(dòng)力，“農(nóng)用坦克1#”配備了行業(yè)首創(chuàng)的PHEV變速箱。這使得“農(nóng)用坦克1#”既能借助電力傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)智能化控制，為升級(jí)無人駕駛提供基礎(chǔ)條件，又能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)大馬力、長(zhǎng)續(xù)航的優(yōu)點(diǎn)，保障農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。目前，“農(nóng)用坦克1#”已取得兩項(xiàng)動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)明專利，核心技術(shù)完全自主可控。
作為一臺(tái)無人駕駛多功能作業(yè)平臺(tái)，“農(nóng)用坦克1#”動(dòng)力輸出端口適配旋耕機(jī)、播種機(jī)、施藥機(jī)等多種作業(yè)機(jī)具，做到“一平臺(tái)、真通用”，滿足全地形多樣化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。
“我們還構(gòu)建了‘雙端互聯(lián)’遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。農(nóng)戶通過手機(jī)或電腦即可查看農(nóng)田數(shù)字孿生地圖，實(shí)時(shí)調(diào)整作業(yè)路徑與農(nóng)機(jī)參數(shù)。”張先鋒說，該機(jī)器可滿足農(nóng)忙時(shí)“人歇機(jī)不歇”的作業(yè)需要。
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