此次該研究院公布的人形機器人系列包含7款產品，根據應用場景的差異形成不同的機器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態。其中一款輪式人形機器人“巡霄”針對大面積復雜室內場景，擁有長續航和高靈活性的特點，已應用于能源行業配電間操作等領域。
圖為適應不同應用場景的移動操作機器人。新華社發
基于場景適應性特征，團隊構建了“一腦多態”的具身智能大模型，采用多模態通用基座大模型+“一腦多態”端側具身模型的混合架構，并完成場景應用初步驗證。
此外，基于多模態基座大模型，融合行業知識圖譜，團隊構建了面向工業智能制造、智慧巡檢、生活服務等泛化場景的聚合應用平臺。
西安交通大學智能機器人創新研究院院長梅雪松說，“巡霄”機器人是基于高精度高可靠的移動底盤，發揮研究院多年機器人導航技術優勢，與當前腿式機器人相比，移動底盤式機器人的可靠性、適應性和低成本更加有應用前途，可適應當前大部分工業場景，具備更高的續航能力。
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